报告题目：采棉机器人设计理论方法与应用
报 告 人：买买提明·艾尼 工学博士、教授（兵团特聘专家）
报告时间：2024年11月8日11:00
报告地点：北苑新区工科楼402学术报告厅
报告简介：
以采棉机器人为研究背景，重点介绍采棉机器人设计中的棉花识别、空间位姿提取、采摘路径规划、采棉机械臂结构优化与轻量化设计、振动特性分析、机械臂急速启停缓冲与柔性摆动控制、采棉机械臂样机试制和试验测试等方面的进展和遗留问题。
报告人简介：
买买提明·艾尼，新疆大学教授、石河子大学特聘专家，博士生导师。1996年3月获日本东京理科大学工学博士学位。1997年获日本科学技术振兴协会（JSPS Fellow）博士后研究基金。2000年开始先后受聘为西安交通大学博士生导师，中科院特别研究员，西北工业大学兼职教授，日本文部省重大研究项目Global COE Program 东京工业大学 “Photonics Integration-core Electronics” 客座教授、日本东京理科大学客员研究员和日本岩手大学特聘专家等。曾任亚太断裂学会FEOFS执委、秘书长，中国力学学会理事，中国振动工程学会转子动力学专业委员会常务理事等。长期从事计算力学、固体力学、数值计算方法、结构优化方法、转子动力学与稳定性、振动与控制、机械设计理论与方法、图像识别与机器人、机械臂动力学等方面的研究。荣获省部级科技进步奖2项，承担或参与20多项科研项目，其中参与国内外重大专项项目4项，主持国家自然科学基金面上项目4项，发表论文200多篇、其中70多篇SCI和EI检索，出版教材和专著4部。
